RS232 和 RS485 的区别
工作模式：RS232 为全双工，RS485 为半双工。
传输方式：RS485和RS232只是物理协议的通信（即接口标准），RS485是差分传输方式，RS232是单端传输方式，但通信程序没有太大区别。
信号线：RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根信号线。RS-232 口一般只使用 RXD、TXD、GND 三条线 。
抗干扰性：RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗噪声干扰性好。RS232接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，这种共地传输容易产生共模干扰。
传输距离：RS485接口的最大传输距离标准值为 1200 米(9600bps 时)，实际上可达 3000 米。RS232传输距离有限，最大传输距离标准值为 50 米，实际上也只能用在 15 米左右。
通信能力：RS485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器，用户可以利用单一的 RS485 接口方便地建立起设备网络。RS232只允许一对一通信。
传输速率：RS232传输速率较低，在异步传输时，波特率为 20Kbps。RS485 的数据最高传输速率为 10Mbps 。
电气电平值：RS485的逻辑"1"以两线间的电压差为+(2-6) V 表示;逻辑"0"以两线间的电压差为-(2-6)V 表 示 。在 RS-232 中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑"1"，-(5-15)V；逻辑"0 " +(5- 15)V 。
PC已经配备了RS232{就是平时说的COM口}，可以直接使用。如果使用RS485通信，则只需在RS232端口上连接RS232至RS485转换头，无需修改程序。
RS485、RS422

CAN总线

CAN：Controller Area Network。控制器局域网络总线
绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS
简单的说，CAN总线就是用于传输数据的通信协议。