金融界2024年4月26日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆变道控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利,公开号CN117922570A,申请日期为2022年10月。
专利摘要显示,本申请提供一种车辆变道控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:确定车辆所要变道的目标车道;确定与目标车道相邻的车道作为参考车道;目标车辆位于参考车道与车辆所在的车辆之间;根据参考车道的车道信息确定在参考车道的车道信息确定在车辆预设影响范围内的目标对象;根据车辆与目标对象之间的横向距离向目标车道进行变道。本申请在车辆变道过程中通过确定参考车道是否存在目标对象,根据车辆与目标对象之间的横向距离向目标车道进行变道,可以在变道时与目标对象保持合适的横向距离,降低由于与目标对象的距离过近导致的驾驶风险。
来源:金融界