MCAL存在的意义？

MCAL（Micro-Comtroller Abstraction Layer）微控制器抽象层

AutoSAR软件架构大家都不陌生，陌生了看下图再熟悉一下。

对于我这种搞嵌入式出身的，比较喜欢硬件相关的东西，也喜欢从根子上去抛，从下往上看，距离硬件最近的就是-微控制器抽象层，也就是MCAL了。

但是单纯的配置微控制器（芯片）的相关外设，这和使用CubeMAX配置32也没啥区别啊，为啥这就是AutoSAR了呢？

其实你要真这么理解也没错，本质上确实没啥区别，都是对芯片外设的相关配置。

但区别在于——规范！！

你按照AutoSAR规范，使用相关配置软件（EB），配置出来的MCAL，生成的代码能够用在汽车上，甚至说哪一天你想要更换硬件了，上面的应用层与系统层都不用改，只改自己就行。

等于说BSW，或者MCAL一个人承担了所有！

MCAL长什么样？

一句话，长得很条理清晰。如下所示红框标出来的部分：

知道大家都不喜欢看英文，所以我这还有中文的，希望有一天我能看上用中文来描述的属于中国人的汽车软件架构。

从上图可以看出来，MCAL麾下是有四大天王的！

微控制器驱动组、存储器驱动组、通信驱动组、输入输出驱动组。

四大驱动组

Microcontraller驱动组

Microcontraller驱动组主要负责完成MCU的内核及其外设的相关配置，也是大家在做项目时，需要最先配置的东西。

当然一个组织下肯定不是只有一个人，一定是有着众多的驱动外设。

MCU驱动

负责微控制器的初始化、断电、重启等基本的功能。

最重要的比如我们的MCU时钟、PLL、分频器、时钟树也是这里配置。

还有一些工作模式什么的，这里不细说了，太多。

WDG驱动

顾名思义，大家都不陌生，看门狗！

各种触发，各种模式选择。一般情况下很少用到，我接触少，暂时还没遇到。

GPT驱动

这个就重要了！通用定时器驱动！

定时器是一个多么强大的外设，没人不清楚

Memory驱动组

主要负责对片上存储器（内部的Flah、内部的EEPROM）的初始化和控制功能。

FLS驱动

对Flash进行读、写、擦除，保护机制等。

EEP驱动

读、写、擦除，与内存RAM的数据进行比较。

Communication驱动组

对ECU板载通信外设的初始化以及控制。

SPI、CAN、LIN、FlexRay、以太网……

很多不详述了

I/O驱动组

和引脚功能配置有关的都需要。

Port，端口配置，引脚复用；

DIO，没实际作用，主要是对Port配置过的端口进行命名或者连接；

ADC，初始化、控制，触发源，查询机制

PWM，初始化，通道选择，设置占空比、周期

ICU，输入捕获，信号的边沿检测、对PWM进行解调，测量占空比和周期，唤醒中断，边沿计数

OCU，输出比较，用计数器来实现，设置比较的阈值……

MCAL配置完到底是什么？

其实你配置完成，最后生成的.c.h文件，可以简单地理解成32标准函数库里面的库函数。

如下图所示：

是一个配置完成之后生成的代码，IO驱动组——PWM驱动——PWM初始化函数。

也就是各种符合AutoSAR规范的API接口函数。

这么一看好像也挺好理解的。

总结

如果详细来讲，每一个驱动组下的每一个驱动都是一个大的课题，细节太多，有机会咱单独拿出来分享。