概念：

插入排序也被称为直接插入排序，适用于少量的元素排序

插入排序是一种最简单的排序方法，它的基本思想是将一个记录插入到已经排好序的有序表中，从而得到一个新的、记录数增 1 的有序表 { 将一个记录插入到已排好序的序列中，从而得到一个新的有序序列（将序列的第一个数据看成是一个有序的子序列，然后从第二个记录逐个向该有序的子序列进行有序的插入，直至整个序列有序）}

在其实现过程使用双层循环，外层循环对除了第一个元素之外的所有元素，内层循环对当前元素前面有序表进行待插入位置查找，并进行移动

算法分析： 1.当初始序列为正序时，只需要外循环n-1次，每次进行一次比较，无需移动元素。此时比较次（Cmin）和移动次数（Mmin）达到最小值。

Cmin=n-1

Mmin=0

此时时间复杂度为O(n)

2.当初始序列为反序时，需要外循环n-1次，每次排序中待插入的元素都要和[0,i-1]中的i个元素进行比较且要将这i个元素后移i次，加上tmp=arr[i]与arr[j]=temp的两次移动，每趟移动次数为i+2,此时比较次数和移动次数达到最大值

Cmax = 1+2+...+(n-1) = n(n-1)/2 = O(n^2)

Mmax=(1+2)+(2+2)+...+(n-1+2) = (n+1)(n+4)/2 = O(n^2)

此时时间复杂度为O(n)

3.在直接插入排序中只使用了i,j,tmp这三个辅助元素，与问题规模无关，空间复杂度为 O(1)

4.相同元素的相对位置不变，如果两个元素相同，插入元素放在相同元素后面。是一种稳定排序

图示：

参考：https://www.jianshu.com/p/7cf0656e76dd