一个小故障:vTaskGenericNotifyGiveFromISR卡死的解决
创始人
2024-05-31 19:35:00
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平台:gd32f103+ freertos V10.4.3 LTS Patch 2

调试的时候发现一个问题:

在中断中使用 vTaskNotifyGiveFromISR(TaskHandle_ToCpu_IIC,NULL);  //唤醒任务

但是程序却出现卡死现象:

在vTaskGenericNotifyGiveFromISR函数中。

用调试器看到停在5120行,不再运行了。 

问题的原因:

硬件初始化后有中断,导致进入到中断处理函数,并且调用了vTaskGenericNotifyGiveFromISR,

但是此时(我的硬件初始化放在了bsp_sys_init函数中了),任务还没有创建!!!!!!,这个时候去通知任务,是很明显的错误。导致任务卡死。

 

问题的解决:

将硬件初始化部分移到任务启动之后,while(1)的前面。问题解决。

这个时候,即使产生中断,任务也能够解决了。

 

好的,就是这样,记录一下这个问题的排查情况,给自己或者需要的人参考一下。

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