OPPO取得定位方法、电子设备和存储介质专利，提高定位精度
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2024-04-15 08:36:03
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金融界2024年4月15日消息，据国家知识产权局公告，OPPO广东移动通信有限公司取得一项名为“定位方法、电子设备和存储介质“，授权公告号CN115088255B，申请日期为2021年2月。
专利摘要显示，一种定位方法被公开。该方法包括：获取当前帧；从当前帧中提取多个特征点，多个特征点中的每个特征点包括关键点和关键点的描述符；将多个特征点中的每个特征点与地图数据进行匹配以获取匹配结果，其中，所述地图数据包括多个地标数据，所述多个地标数据中的每个地标数据包括地标的3D位置以及在历史帧中的所述地标的至少一个特征信息，所述地标的所述至少一个特征信息中的每个特征信息包括描述符和在对应的所述历史帧中的所述地标的相机位置。
来源：金融界
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