广汽集团申请行驶轨迹预测专利，避免道路信息不清晰导致的行驶轨迹预测失误
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2024-04-10 10:20:02
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金融界2024年4月10日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“行驶轨迹的预测方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117842071A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种行驶轨迹的预测方法、装置、车辆以及存储介质，该行驶轨迹的预测方法包括：获取自车在行驶过程中的第一历史轨迹、横向预测轨迹、当前采集的道路信息以及跟随的目标车辆的第二历史轨迹；根据当前行驶的道路场景，确定第一历史轨迹对应的第一权重、道路信息对应的第二权重、第二历史轨迹对应的第三权重以及横向预测轨迹对应的第四权重；并预测所述自车的行驶轨迹。本方法结合自车的历史轨迹、道路信息、横向预测轨迹以及所跟随的目标车辆的历史轨迹来共同预测自车的行驶轨迹，克服了ACC技术纵向行驶所带来的横向行驶缺陷，避免道路信息不清晰导致的行驶轨迹预测失误。
来源：金融界
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