锐科激光申请机械手控制方法专利，提高了机械手的调节便捷性和调节效率
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2024-03-16 20:07:58
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金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，武汉锐科光纤激光技术股份有限公司申请一项名为“机械手控制方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117697754A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机械手控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定待执行的控制指令；将控制指令转换为对应的状态信号，并将状态信号基于I/O线传输至机械手；根据状态信号调用相匹配的配方程序，并控制机械手执行配方程序。实现了在封装过程中，根据所确定的控制指令对机械手进行自动控制和调节，提高了机械手的调节便捷性和调节效率，同时通过I/O线的引入实现控制器与机械手之间的通讯，提高了机械手控制的可靠性。
来源：金融界
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