零跑汽车申请泊车感知地图更新方法专利，提高车辆自动泊车的准确性和安全性
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2024-03-15 12:39:33
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金融界2024年3月15日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“泊车感知地图更新方法、自动泊车方法、终端及介质“，公开号CN117705082A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请公开了泊车感知地图更新方法、自动泊车方法、终端及介质，该更新方法包括：在泊车过程中，利用虚拟超声波束与泊车感知地图上的障碍物线段进行相交检测；障碍物线段由障碍物点拟合而成，障碍物点由泊车过程中，车辆上超声波雷达检测得到；在相交检测结束后，获取相交检测过程中的障碍物点数量；根据障碍物点数量，对泊车感知地图更新。上述方案，在无需视觉传感器参与判断的情况下，利用相交检测的方式判断障碍物线段是否需要更新修正，进一步地提升泊车感知地图的准确性，提高车辆自动泊车的准确性和安全性。
来源：金融界
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