原标题：奔驰申请自动驾驶专利，实现车辆在紧急运行模式下的自动引导

金融界2024年3月15日消息，据国家知识产权局公告，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“在自动驾驶模式中运行车辆的方法和装置“，公开号CN117715810A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种在自动驾驶模式中运行车辆(1)的方法，其中，在常规运行模式中利用主控制单元(3)定期确定针对紧急运行模式的驾驶规程，所述驾驶规程被传输至副控制单元(4)并且存储在副控制单元中，其中，在所述主控制单元(3)故障时，利用所述副控制单元(4)在紧急运行模式下按照所述驾驶规程将所述车辆(1)引导至停止位置。根据本发明，所述驾驶规程包括有关路径(P)的走向的信息，在所述路径上，所述车辆(1)应被引导至所述停止位置，其中，所述路径(P)的走向由一系列路径点(PP)确定，其中，每个路径点(PP)被分配有至少一个距离值，所述距离值相当于各自路径点(PP)相对于左侧或右侧车道标线(SLFV、SRFV)的距离(ALFV、ARFV)，其中，距离值被作为具有用于向所述副控制单元(4)进行传输的有限位宽的数字数据来提供，由此距离值的可表示的值范围受到限制，其中如果车道宽度大于距离值的可表示的值范围，则在传输至所述副控制单元(4)之前，通过缩放来减小距离值，并且在传输后在所述副控制单元(4)中倒退计算距离值。

来源：金融界