信捷 XDH Ethercat A_VELMOVE
创始人
2024-05-31 11:57:21
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本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令，以设定的速度持续运行
上图中，在M100的上升沿，执行A_VELMOVE指令。
A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0
HD100输入参数起始地址 ，HD118输入参数末尾地址
HD100~HD103,双精度浮点数（64位），目标速度
HD104~HD107,双精度浮点数（64位），目标加速度
HD108~HD111,双精度浮点数（64位），目标减速度
HD112~HD115,双精度浮点数（64位），目标加加速度
HD116,无符号16位整数，持续更新。
HD117,保留
HD118,缓存模式
以下是输出参数
D100--指令错误码
M101--是否指令执行完成
M102--是否指令正在执行中
M103--是否指令正在控制
M104--是否指令被中断
M105--是否指令执行错误
K0--轴号为0
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