应用简介

PCAN-View软件是一款简化的CAN监视软件，可用于显示、发送、和记录CAN数据通讯。报文可手动和定期发送，用户可设置比特率。在处理期间显示总线系统错误和CAN硬件的存储器过满。示踪功能可用于记录和保存CAN数据通讯。本文档的作用在于，让初次接触PCAN USB板块的使用者，能够快速利用PCAN-View软件完成报文的显示、发送、和记录CAN数据通讯。通过该文档的步骤，使用者可以让PCAN View在windows系统环境下正常运行起来，并与其他设备进行简单的通信测试。

硬件和终端电阻连接

以下教程中，所使用的CAN卡分别为虹科PEAK PCAN-USB和SYS TEC PCAN-USB，将其两端连接终端电阻如下图所示。

CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。其作用是匹配总线阻抗，提高数据通信的抗干扰性及可靠性。

安装步骤

1. 安装CAN interpreter

CAN interpreter是一款多功能工具，可监视和记录CAN网络上的数据流，然后它根据属性或标准化高层协议进行分析。所有传输到CAN总线的报文都能以不同模式和视图进行实时显示。可选数据流记录允许以后离线分析。这特别适用于探测偶发故障。单个CAN报文或序列可在调试阶段注入网络也可仿真没有出现的节点。以下是其安装步骤：

1)运行SO-387_V6.06中的文件SO-387_V6.06.exe，开始安装软件：

2）点击 Next 后，选择 Agreement,之后可选择安装目录和 Full Installation。进入安装状态，等待 Finish。

3）通过 USB 线缆连接 USB-CANmodul 到电 脑上，Window 会自动识别USB-CANmodul，固件会自动加载到 USB-CANmodul 中，同时可以看到红色State LED 灯以 10HZ 的频率闪烁来指示这个过程。

4）当完成固件加载后，红色 State LED 会一直亮。

5）检查是否正确安装好软件，打开我的电脑—属性—设备管理器，如下图所示，则安装正常。

2. 安装PCAN View

1)下载并运行PEAK-System_Driver-Setup-4.3.0.456中的文件PeakOemDrv.exe，开始安装软件：

2）点击 Next 后，根据操作提示直到安装完成。

通讯测试

1.启动CAN interpreter

1. 首先将 USB-CANmodul 连接到一个可用的 CAN 网络中，打开 CAN interpreter 软件后，出现如下图所示：
   

2）此时可以看到，软件右下角的红色字符显示未连接。依次点击工具中的connection->CAN interpace settings，弹出界面如下图所示：

3）在右侧的current interface中可以对当前接口进行具体配置。例如在Bitrate下拉框可以选择不同的比特率，更改完成后点击close或先点击update selected interface再点击close关闭当前窗口。

4）点击工具栏中的connection->connect，完成USB CANmodul的连接。此时，窗口右下角会以绿色字符提示相应的CAN卡已连接，并显示上一步设置的比特率，如下图所示。

2.启动PCAN View

1）打开PCAN View软件后，出现如下图所示的界面：

2）下拉或手动输入比特率。特别注意，此处的比特率需与CAN interpreter中设置的比特率一致，否则将无法接收到报文数据。设置完成后，点击ok，关闭当前窗口。

3）完成上述设置后，会进入PCAN View的主界面，如下图所示。同样的，观察界面最下方可以看到当前已连接到硬件PCAN-USB，状态正常，比特率为设定值。

3. 通讯测试

1）首先，新建一条或多条发送报文。

在PCAN-View主界面的“Transmit”工作区右键“New message”进行报文ID和长度等的设置。

2）报文发送-自动循环

在如下图所示的界面，进行CAN ID，报文数据长度和要发的报文。

点击OK后，如下图，正在发送设置好的CAN报文。这种发送报文的形式为周期发送，自定义周期时间，可以自动进行循环发送。

此时，点开CAN-interpreter可以看到，在CAN Rx界面接收到了PCAN View发送过来的报文，如下图所示。

3）报文发送-手动

若想手动发送报文，在新建报文的时候可不进行cycle time的设置，如下图所示。

当鼠标双击CAN-ID时，进行一次报文的发送。

同样，点开CAN-interpreter可以看到，在CAN Rx界面接收到了PCAN View发送过来的报文，如下图所示。

4）报文接收

首先，在CAN interpreter中的CAN Tx区域创建将要发送的报文，设置报文发送间隔时间、CAN-ID、报文长度等。设置好后的界面，如下图所示：

勾选左边的复选框，打开PCAN View，可以看到在PCAN View的数据接受区域收到了刚刚设置的报文数据。