PCL ISS关键点

创始人

2024-05-24 08:14:54

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文章目录

一、简介
二、PCL中的类型
三、实现代码
四、实现效果
参考资料

一、简介

ISS全称为Intrinsic Shape Signatures，它是一种三维形状描述子，该描述子主要用来描述点云的局部/半局部区域的特征，这便于后面的配准等过程。其计算过程主要分为两个步骤：
1、首先基于点 p p p及其邻近点创建一个局部坐标系，该坐标系的坐标轴为下式中协方差矩阵的三个特征向量。

2、根据所求得

词库加载错误:未能找到文件“E:\highferrum_mysql\Configuration\Dict_Stopwords.txt”。

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