这可能是一篇水文，因为我的认知有很多的盲区，还有一些局限思维。我们现在所理解的SPAD能够做什么，能够有什么落地的应用，大家最熟悉的就是dToF，1D dToF, 2D dToF, 3D dToF，当然这已经是上层的应用，接近客户端的。能够被广泛用于辅助对焦，智能门锁，接近感知，水位监测，扫地机等。

但是格局大一点，你真的了解SPAD吗？dToF只是SPAD的一个落地的应用，换句话说SPAD能干很多东西，还能有大的落地应用和格局，也许还没被发现，也许还没被探索到，但是市场已经初现端倪。

SPAD用来做测距传感器，dToF就是众所周知的方案。大家耳熟能详的例子比比皆是，这里就不列举。作为最成功的落地方案，测距基本是所有SPAD厂商第一考虑的。国产替代方案有芯视界，灵明，光微等，国外有ST，AMS，TI等。

SPAD用来做CMOS图像传感器，RGBD融合的Sensor。苹果的LiDAR方案是RGBD的点云融合建模，但是它是用了索尼提供的IMX611传感器以及索尼提供的CMOS图像传感器，用了两个传感器才做成了这个牛逼的方案。退一步想，我如果用SPAD就能直接提供RGBD的数据，我不用两个Sensor，只用一个Sensor就能Cover住这些需求，是不是格局大了，目前国内世瞳微也许在往这个方向靠拢，国外Cannon已经有Demo，百万像素，弱光夜间成像。

SPAD用来做光感传感器，SPAD本身就是一个光子探测的光感传感器Sensor。很多人所了解的光感传感器是用photodiode做的，但是也忽略了SPAD的特性。其实目前国内很多Sensor公司都在布局光感，包括芯视界，矩佑智能，世瞳微，光梓等，不单单是SPAD能做光感，iToF也能做光感。光感的客户端应用方案大家可以看看光照计，测光强，以及手机上的自动调节显示屏幕背景光。

SPAD用来做车载激光雷达，比如SiPM以及线扫大面阵。目前能够被用来做激光雷达的大部分都是需要自己研发的SPAD，索尼的IMX459就是落地化最成功的应用，还有SiPM，几乎大部分的激光雷达ODM都选择了用SiPM来做固态激光雷达，国外的滨松光子，国内的灵明光子等都很成功的落地。未来车载激光雷达最有前景的是以SPAD为阵营的固态激光雷达方案。

所以说，拥有一款性能优秀的SPAD也许是一家dToF公司的堡垒以及护城河。很多公司量产方案中并不是用自己家的SPAD，这可能会限制了前景和未来。