用cubemx配置时钟，串口，中断和RTOS

STM32的中断在文件
stm32f1xx_it.c
中

其中

void USART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 *//* USER CODE END USART1_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 *//* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

USART1 中断的服务函数 USART1_IRQHandler()
中断服务函数里面就调用了串口中断处理函数 HAL_UART_IRQHandler()
其主要作用就是判断是哪个串口产生中断，清除中断标识位，然后调用中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback()。

在文件
stm32f1xx_hal_uart.c
中 有

__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{/* Prevent unused argument(s) compilation warning */UNUSED(huart);/* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file*/
}

可以用户自定义。

在文件
stm32f1xx_it.c
的最下方 重写回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if (huart->Instance == USART1){//HAL库串口发送函数HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Buffer, 1, 0xffff);//串口接收函数HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)Buffer, 1);}}

这就完成了串口中断的程序

在rots中如此定义，也可以达到类似的效果。轮询vs时间触发

void Led_Task(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN Led_Task *//* Infinite loop */for(;;){//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)Buffer, 1, 0xffff); //一次 阻塞HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)Buffer, 1, 0xffff);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Buffer, 1); //循环 非阻塞//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);osDelay(1000);}/* USER CODE END Led_Task */
}