系统的线性时不变（LTI）模型有传递函数（tf）模型、零极点增益（zpk)模型和状态空间(ss）模型,它们之间可以相互转换。

模型之间的转换函数可以分为以下两类。

第一类是把其他类型的模型转换为函数表示的模型自身，其用法见表。

第二类是将本类型传递函数参数转换为其他类型传递函数参数，其用法及说明见表。

[例8-7]已知系统传递函数模型

试求其零点模型及状态空间模型。输人代码及输出结果如下所示。

>>num=[5];

>>den=conv([1 2],[12 1]);

>>gtf=tf( num，den)

gtf=

5

————————

s^3+4 s^2+5 s+2

Continuous-time transfer function.

>>Gzpk =zpk(gtf)

Gzpk=

5

————————

(s+2)(s+1)^2

Continuous-time zero/ pole/ gain model.

>>Gss=ss( gtf)

Gss=

A=

x1 x2 x3

x1 -4 -2.5 一1

x2 2 0 0

x3 0 1 0

B=

ul

x1 2

x2 0

x3 0

C=

x1 x2 x3

yl 0 0 1.25

D=

ul

y1 0

Continuous-time state -space model.