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文章目录

• 前言
• 一、输入系统是什么？
• 二、相关知识
• • 如何查看开发板的输入设备
  • 查看输入设备的具体信息
  • 如何查看输入打印消息
• 三、Linux下的输入驱动
• • 1.核心层
  • 2.输入驱动
  • • input_dev 结构体
    • 1.内核给我们提供了申请、取消申请结构体的函数：
    • 2.注册设备
    • 3.上报事件
    • 4.同步事件
  • 3.用户层
• 四、andriod下的输入系统
• • 需要完成两个工作：
  • 头文件：`input.h`
  • 核心层文件：`input.c`
  • • 1.`input_init函数和input_exit函数`
    • 2.input_allocate_device函数
  • event.c文件
• 五、键盘驱动分析
• • 1.驱动路径：
  • 2.USB驱动部分
  • 3.输入系统部分
  • 4.完整probe函数代码和注释
• 总结

前言

前面我们学习USB鼠标驱动的时候发现里面有个input_dev结构体，从名字上看可以知道这是个输入设备，所以今天来学习一下这个输入系统。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、输入系统是什么？

输入设备总类繁杂，包括按键，键盘，触摸屏，鼠标，摇杆等等，它们本身都是字符设备，不过内核为了能将这些设备的共性抽象出来，简化驱动的开发，建立了一个 Input 子系统。用户只需要根据内核提供的 input 子系统下提供的 API 函数接口，完成设备的注册即可

input 子系统是分层结构的，总共分为三层：硬件驱动层，子系统核心层，事件处理层

（1）硬件驱动层负责操作具体的硬件设备，这层的代码是针对具体的驱动程序的，需要驱动程序的作者来
编写。
（2）子系统核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁，向下提供驱动层的接口，向上提供事件处理层的
接口。
（3）事件处理层负责与用户程序打交道，将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序

左边就是最底层的具体设备，比如按键、USB 键盘/鼠标等，
中间部分属于Linux 内核空间，分为驱动层、核心层和事件层，
最右边的就是用户空间，所有的输入设备以文件的形式供用户应用程序使用

二、相关知识

如何查看开发板的输入设备

在/sys/class 目录下有一个 input 子目录，如图 58.1.2.1 所示：

可以看到图中有even0~2，这个就是提供个用户使用的设备文件

查看输入设备的具体信息

如何查看输入打印消息

如果没有按键的话可以插入键盘

 hexdump /dev/input/eventx

在文件include\uapi\linux\input-event-codes.h中记录了有关码的信息

那么 tpye 等于 1，代表的就是按键事件，如下图所示：

code 等于 1c，我们把它换成 10 进制，就是 28，对应的就是回车按键，如下图所示：

value 等于 0，代表的就是按下，所以第三条信息代表的是按键按下

三、Linux下的输入驱动

前面说道，输入系统有三部分组成，输入驱动 、输入核心、事件，输入驱动一般是由驱动开发者编写，而核心层一般都是编写好的，所以这里我们先来了解一下核心层部分。

1.核心层

drivers/input/input.c 这个文件，input.c 就是 input 输入子系统的核心层，该文件有2513行：

input 核心层会向 Linux 内核注册一个字符设备，这个字符设备的主设备号是13，如下：

另外在里面也注册了一个Input类，我们可以在/sys/class目录下看到Input，


所以 input 子系统的所有设备主设备号都为 13，在使用 input 子系统处理输入设备的时候就不需要去注册字符设备了，我们只需要向系统注册一个 input_device 即可

2.输入驱动

由input.c可知，我们只需要在我们的输入驱动中注册一个输入设备即可，剩下的事由核心层完成，即我们需要做的就是围绕input_dev结构体展开编写代码。

input_dev 结构体

在使用 input 子系统的时候我们只需要注册一个 input 设备即可，input_dev 结构体表示 input设备，此结构体定义在 include/linux/input.h 文件中

在这个结构体里面定义丙炔归纳了各种设备的信息，例如按键、相对设备、绝对设备、杂项设备、LED、声音设备、强制反馈设备、开关设备等

struct input_dev {const char *name;//设备名称const char *phys;//奢比在系统的物理路径const char *uniq;//统一的IDstruct input_id id;//设备idunsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];//事件unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];//按键unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];//相对设备unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];//绝对设备unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];//杂项设备unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];//ledunsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];//声音设备unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];//强制反馈设备unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];//开关设备unsigned int hint_events_per_packet;unsigned int keycodemax;//按键码的最大值unsigned int keycodesize;//按键码的大小void *keycode;//按键码int (*setkeycode)(struct input_dev *dev,const struct input_keymap_entry *ke,unsigned int *old_keycode);int (*getkeycode)(struct input_dev *dev,struct input_keymap_entry *ke);struct ff_device *ff;unsigned int repeat_key;struct timer_list timer;int rep[REP_CNT];struct input_mt *mt;struct input_absinfo *absinfo;unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
//设备相关的操作int (*open)(struct input_dev *dev);void (*close)(struct input_dev *dev);int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);struct input_handle __rcu *grab;spinlock_t event_lock;struct mutex mutex;unsigned int users;bool going_away;struct device dev;struct list_head	h_list;struct list_head	node;unsigned int num_vals;unsigned int max_vals;struct input_value *vals;bool devres_managed;
};

evbit 表示输入事件类型，可选的事件类型定义在 include/uapi/linux/input.h 文件
中，事件类型如下：

#define EV_SYN 0x00 /* 同步事件 */
#define EV_KEY 0x01 /* 按键事件 */
#define EV_REL 0x02 /* 相对坐标事件 */
#define EV_ABS 0x03 /* 绝对坐标事件 */
#define EV_MSC 0x04 /* 杂项(其他)事件 */
#define EV_SW 0x05 /* 开关事件 */
#define EV_LED 0x11 /* LED */
#define EV_SND 0x12 /* sound(声音) */
#define EV_REP 0x14 /* 重复事件 */
#define EV_FF 0x15 /* 压力事件 */
#define EV_PWR 0x16 /* 电源事件 */
#define EV_FF_STATUS 0x17 /* 压力状态事件 */

比如使用到按键，那么就需要注册 EV_KEY 事件，如果要使用连按功能的话还需要注册 EV_REP 事件

evbit、keybit、relbit 等等都是存放不同事件对应的值。比如我们本章要使用按键事件，因此要用到 keybit，keybit 就是按键事件使用的位图，Linux 内核定义了很多按键值，这些键值定义在 include/uapi/linux/input.h 文件中，按键值如下：

1.内核给我们提供了申请、取消申请结构体的函数：

struct input_dev *input_allocate_device(void) //申请 input_dev 结构体
void input_free_device(struct input_dev *dev) //注销 input_dev 结构体

申请函数里面没有参数，内核会直接分配一个input_dev 结构体空间回来，我们只需要再填充该结构体即可，比如:根据自己的设备来指定事件类型和事件值，比如按键设备的事件类型是 evbit，事件值是 keybit

三种设置事件和事件值具体设置方式如下：

10 /*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
11 __set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
12 __set_bit(EV_REP, inputdev->repbit); /* 重复事件 */
13 __set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
14 /************************************************/
15
16 /*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
17 keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
18 keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |= BIT_MASK(KEY_0);
19 /************************************************/
20
21 /*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
22 keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REP);
23 input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
24 /************************************************/

2.注册设备

input_dev 结构体初始化完成后，使用 input_register_device 函数向 Linux 内核注册input_dev 设备

注销 input 驱动的时候也需要使用 input_unregister_device 函数来注销掉前面注册的
input_dev，input_unregister_device 函数原型如下：

3.上报事件

在 input 设备驱动中申请、注册完成 input_dev 结构体后，还不能正常使用 input 子系统因为 input设备是输入一些信息，但是 Linux 内核还不清楚输入的信息表示什么意思，有什么作用，所以我们需要驱动获取到具体的输入值，或者说输入事件，然后将输入事件上报给Linux 内核
常用的 API 函数
input_event 函数：用于上报指定的事件以及对应的值
这个函数是一个通用的上报函数，由用户指定通道的类型

input_report_key上报按键事件
可以看出该函数就是对input_event函数进行了封装，指定为按键类型

static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);
}

同样的还有一些其他事件对应的上报函数：

void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)//相对事件
void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)//绝对事
void input_report_ff_status(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)//反馈事
void input_report_switch(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)//开关时间
void input_mt_sync(struct input_dev *dev)

4.同步事件

当我们上报完之后，还需要同步一次上报事件，告诉内核，上报全部完成。
input_sync 函数用来告诉 Linux 内核 input 子系统上报结束。input_sync 函数本质上是上报一个同步事件

void input_sync(struct input_dev *dev)

可以看出整个流程并不是特别难，流程图如下:

3.用户层

当我们编写好驱动之后，会出现 /dev/input/eventx设备文件提供给我们的应用层使用，我们应用程序只需要在程序重使用结构体input_event即可获得对应的type、code、value
input_envent 结构体定义在include/uapi/linux/input.h 文件中，结构体内容如下：

struct input_event
{struct timeval time;__u16 type; __u16 code;__s32 value;
};

 type：事件类型，比如 EV_KEY，表示此次事件为按键事件，此成员变量为 16 位。
 code：事件码，比如在 EV_KEY 事件中 code 就表示具体的按键码，如：KEY_0KEY_1 等等这些按键。此成员变量为 16 位。
 value：值，比如 EV_KEY 事件中 value 就是按键值，表示按键有没有被按下，如果为 1的话说明按键按下，如果为 0 的话说明按键没有被按下或者按键松开了。

四、andriod下的输入系统

需要完成两个工作：

1.就是上面的Linux驱动的编写
2.修改kl和kcm文件

具体介绍如下：

下面针对这三个文件来详细讲解:

头文件：input.h

在第三小节我们介绍了了一个很重要的结构input_dev就是在这个头文件里面，除了这个结构体还有上报函数，比如事件上报函数input_event、按键上报函数等都是在这个头文件里面，这里就不过多介绍。

核心层文件：input.c

在第三小节的1点我们也稍微的介绍了一下这个文件，这里再具体展开讲解（建议自己找到对应驱动文件一起查看）：

1.input_init函数和input_exit函数

这两个函数主要是实现input设备的初始化和注销工作，具体如下：

2.input_allocate_device函数

这个函数是不是觉得很眼熟，在如下目录中，这个就是我们用来申请input_dev结构体的函数，从这里也可以看出，我们写驱动就是调用别人写好的核心层的代码进行操作

有这个申请结构体的函数，自然在该文件中也就有回收结构体、注册结构体到内核的函数，这里就不一一列举。

event.c文件

这个文件是和事件有关的文件，

五、键盘驱动分析

在之前的章节中，我们学习了USB的相关知识，并且也分析了鼠标的驱动，这里我们就以键盘的驱动为准，分析一下里面的USB驱动和输入子系统的驱动：

1.驱动路径：

如下：drivers\hid\usbhid\usbkbd.c

2.USB驱动部分

对于USB驱动，我们的一个关键点就是对URB的申请，提交。

驱动的入口和匹配，这里就不深入讲解了，驱动章节有说

static const struct usb_device_id usb_kbd_id_table[] = {{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) },{ }						/* Terminating entry */
};MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_kbd_id_table);static struct usb_driver usb_kbd_driver = {.name =		"usbkbd",.probe =	usb_kbd_probe,.disconnect =	usb_kbd_disconnect,.id_table =	usb_kbd_id_table,
};

probe函数
这里主要是列举了和USB有关的内容，可以看出主要就是申请URB，和验证是否为需要的设备

	//usb_interface转usb_devstruct usb_device *dev = interface_to_usbdev(iface);struct usb_host_interface *interface;struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;struct usb_kbd *kbd;//获取当前接口设置interface = iface->cur_altsetting;if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)return -ENODEV;//获取端点endpoint = &interface->endpoint[0].desc;if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))return -ENODEV;//获取特定的管道pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);//分配URBif (usb_kbd_alloc_mem(dev, kbd))goto fail2;//初始化中断URBusb_fill_int_urb(kbd->irq, dev, pipe,kbd->new, (maxp > 8 ? 8 : maxp),usb_kbd_irq, kbd, endpoint->bInterval);//初始化控制URBusb_fill_control_urb(kbd->led, dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),(void *) kbd->cr, kbd->leds, 1,usb_kbd_led, kbd);

usb_kbd_alloc_mem函数如下：

//分配两个URBURB  
static int usb_kbd_alloc_mem(struct usb_device *dev, struct usb_kbd *kbd)
{//输入URBif (!(kbd->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))return -1;//输出URBif (!(kbd->led = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL)))return -1;//分配缓冲区if (!(kbd->new = usb_alloc_coherent(dev, 8, GFP_ATOMIC, &kbd->new_dma)))return -1;if (!(kbd->cr = kmalloc(sizeof(struct usb_ctrlrequest), GFP_KERNEL)))return -1;if (!(kbd->leds = usb_alloc_coherent(dev, 1, GFP_ATOMIC, &kbd->leds_dma)))return -1;return 0;
}

两个提交URB给核心层处理完成后回调函数

static void usb_kbd_led(struct urb *urb)
{unsigned long flags;struct usb_kbd *kbd = urb->context;if (urb->status)hid_warn(urb->dev, "led urb status %d received\n",urb->status);spin_lock_irqsave(&kbd->leds_lock, flags);if (*(kbd->leds) == kbd->newleds){kbd->led_urb_submitted = false;spin_unlock_irqrestore(&kbd->leds_lock, flags);return;}*(kbd->leds) = kbd->newleds;kbd->led->dev = kbd->usbdev;if (usb_submit_urb(kbd->led, GFP_ATOMIC)){hid_err(urb->dev, "usb_submit_urb(leds) failed\n");kbd->led_urb_submitted = false;}spin_unlock_irqrestore(&kbd->leds_lock, flags);}

//当从URB中获取到缓存数据之后，就上报对应的按键数字给输入系统
static void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
{struct usb_kbd *kbd = urb->context;int i;switch (urb->status) {case 0:			/* success */break;case -ECONNRESET:	/* unlink */case -ENOENT:case -ESHUTDOWN:return;/* -EPIPE:  should clear the halt */default:		/* error */goto resubmit;}//上报按键for (i = 0; i < 8; i++)input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[i + 224], (kbd->new[0] >> i) & 1);for (i = 2; i < 8; i++) {if (kbd->old[i] > 3 && memscan(kbd->new + 2, kbd->old[i], 6) == kbd->new + 8) {if (usb_kbd_keycode[kbd->old[i]])input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[kbd->old[i]], 0);elsehid_info(urb->dev,"Unknown key (scancode %#x) released.\n",kbd->old[i]);}if (kbd->new[i] > 3 && memscan(kbd->old + 2, kbd->new[i], 6) == kbd->old + 8) {if (usb_kbd_keycode[kbd->new[i]])input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[kbd->new[i]], 1);elsehid_info(urb->dev,"Unknown key (scancode %#x) pressed.\n",kbd->new[i]);}}input_sync(kbd->dev);memcpy(kbd->old, kbd->new, 8);resubmit:i = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);if (i)hid_err(urb->dev, "can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",kbd->usbdev->bus->bus_name,kbd->usbdev->devpath, i);
}

3.输入系统部分

输入部分就是按照我们分析的那几步骤进行

在probe函数中
这里主要就是申请input_dev结构体，设置结构体成员，注册到内核

struct input_dev *input_dev;//申请一个input_dev空间input_dev = input_allocate_device();if (!kbd || !input_dev)goto fail1;
//设置input_dev结构体中成员input_dev->name = kbd->name;input_dev->phys = kbd->phys;usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);input_dev->dev.parent = &iface->dev;input_set_drvdata(input_dev, kbd);input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_LED) |BIT_MASK(EV_REP);//设置输入事件类型为：按键，led，重复（如果想支持连续按键）input_dev->ledbit[0] = BIT_MASK(LED_NUML) | BIT_MASK(LED_CAPSL) |BIT_MASK(LED_SCROLLL) | BIT_MASK(LED_COMPOSE) |BIT_MASK(LED_KANA);//设置那些led可以使用for (i = 0; i < 255; i++)set_bit(usb_kbd_keycode[i], input_dev->keybit);//设置那些按键可以使用clear_bit(0, input_dev->keybit);input_dev->event = usb_kbd_event;//当有事件发生的时候执行input_dev->open = usb_kbd_open;//当键盘打开之后执行input_dev->close = usb_kbd_close;//键盘拔掉之后执行error = input_register_device(kbd->dev);//注册输入系统到内核if (error)goto fail2;

上报输入
上报的函数是在处理完URB数据之后的回调函数中进行上报，因为之后等URB处理完成之后，驱动才能拿到键盘输入的按键数据。

static void usb_kbd_irq(struct urb *urb)
{printk("Starting irq\n");struct usb_kbd *kbd = urb->context;int i;switch (urb->status) {  //判断URB的状态case 0:            //URB被成功接收break;case -ECONNRESET:    //断开连接错误,urb未终止就返回给了回调函数case -ENOENT: //urb被kill了,生命周期彻底被终止case -ESHUTDOWN:  //USB主控制器驱动程序发生了严重的错误,或者提交完的一瞬间设备被拔出return;default:        //其它错误,均可以重新提交urbgoto resubmit;}printk("irq1\n");for (i = 0; i < 8; i++)input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[i + 224], (kbd->new[0] >> i) & 1);/*usb_kbd_keycode[224]-usb_kbd_keycode[231],8次的值依次是:29-42-56-125-97-54-100-126,判断这8个键的状态*/printk("irq2\n");//若同时只按下2个按键则另一个键在第[2]个字节,若同时有两个按键则第二个在第[3]字节，类推最多可有6个按键同时按下for (i = 2; i < 8; i++) {if (kbd->old[i] > 3 && memscan(kbd->new + 2, kbd->old[i], 6) == kbd->new + 8) {  //判断那些键的状态改变了,即由按下变为了松开if (usb_kbd_keycode[kbd->old[i]])  //是键盘所用的按键,就报告按键离开input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[kbd->old[i]], 0);else                   //不是键盘所用的按键dev_info(&urb->dev->dev,"Unknown key (scancode %#x) released.\n", kbd->old[i]);}if (kbd->new[i] > 3 && memscan(kbd->old + 2, kbd->new[i], 6) == kbd->old + 8) {  //判断那些键的状态改变了,即由松开变为了按下if (usb_kbd_keycode[kbd->new[i]])  //是键盘所用的按键,就报告按键被按下input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode[kbd->new[i]], 1);else        //不是键盘所用的按键dev_info(&urb->dev->dev,"Unknown key (scancode %#x) released.\n", kbd->new[i]);}}input_sync(kbd->dev);  //同步设备,告知事件的接收者驱动已经发出了一个完整的input子系统的报告printk("irq2.1\n");memcpy(kbd->old, kbd->new, 8);  //将本次的按键状态拷贝到kbd->old,用作下次urb处理时判断按键状态的改变printk("irq3\n");
resubmit:i = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC); //重新发送urb请求块if (i)  //发送urb请求块失败{printk("irq4\n");err_hid ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",kbd->usbdev->bus->bus_name,kbd->usbdev->devpath, i);printk("irq5\n");}printk("irq6\n");
}

4.完整probe函数代码和注释

static int usb_kbd_probe(struct usb_interface *iface,const struct usb_device_id *id)  //usb_interface *iface:由内核自动获取的接口,一个接口对应一种功能, struct usb_device_id *id:设备的标识符
{printk("Starting probe\n");struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(iface);  //获取usb接口结构体中的usb设备结构体,每个USB设备对应一个struct usb_device的变量，由usb core负责申请和赋值struct usb_host_interface *interface;  //连接到的接口的描述struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;    //传输数据管道的端点struct usb_kbd *kbd;  //usb设备在用户空间的描述struct input_dev *input_dev;  //表示输入设备int i, pipe, maxp; int error = -ENOMEM; interface = iface->cur_altsetting; //将连接到的接口的描述设置为当前的settingprintk("1\n");if (interface->desc.bNumEndpoints != 1) //判断中断IN端点的个数,键盘只有一个端点,如果不为1,则出错,desc是设备描述符return -ENODEV;endpoint = &interface->endpoint[0].desc; //取得键盘中断IN端点的描述符,endpoint[0]表示中断端点printk("2\n");if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) //查看所获得的端点是否为中断IN端点return -ENODEV;printk("3\n");pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress); //得到驱动程序的中断OUT端点号,创建管道，用于连接驱动程序缓冲区和设备端口maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe)); //得到最大可以传输的数据包(字节)kbd = kzalloc(sizeof(struct usb_kbd), GFP_KERNEL); //为kbd结构体分配内存,GFP_KERNEL是内核内存分配时最常用的标志位，无内存可用时可引起休眠input_dev = input_allocate_device();   //为输入设备的结构体分配内存,并初始化它printk("inputdev-1:%s\n",input_dev->name);printk("4\n");if (!kbd || !input_dev) //给kbd或input_dev分配内存失败goto fail1;printk("5\n");if (usb_kbd_alloc_mem(dev, kbd)) //分配urb内存空间失败,即创建urb失败goto fail2;printk("6\n");kbd->usbdev = dev;    //给kbd的usb设备结构体usbdev赋值kbd->dev = input_dev; //给kbd的输入设备结构体dev赋值,将所有内容统一用kbd封装,input子系统只能处理input_dev类型的对象printk("7\n");if (dev->manufacturer) //将厂商名,产品名赋值给kbd的name成员    {printk("7.1\n");strlcpy(kbd->name, dev->manufacturer, sizeof(kbd->name));}printk("8\n");if (dev->product) {printk("7.2\n");if (dev->manufacturer) //有厂商名,就在产品名之前加入空格strlcat(kbd->name, " ", sizeof(kbd->name));strlcat(kbd->name, dev->product, sizeof(kbd->name));}printk("9\n");printk("10\n");usb_make_path(dev, kbd->phys, sizeof(kbd->phys)); //分配设备的物理路径的地址，设备链接地址，不随设备的拔出而改变printk("10.1\n");strlcpy(kbd->phys, "/input0", sizeof(kbd->phys));printk("10.2\n");input_dev->name = kbd->name; //给input_dev的name赋值printk("inputdevname:%s\n",input_dev->name);printk("kbddevname:%s\n",kbd->dev->name);input_dev->phys = kbd->phys;  //设备链接地址usb_to_input_id(dev, &input_dev->id); //给输入设备结构体input->的标识符结构赋值,主要设置bustype、vendo、product等printk("10.3\n");//input_dev->dev.parent = &iface->dev;//input_set_drvdata(input_dev, kbd);printk("10.4\n");input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) /*键码事件*/| BIT_MASK(EV_LED) | /*LED事件*/BIT_MASK(EV_REP)/*自动重覆数值*/;  //支持的事件类型printk("10.5\n");input_dev->ledbit[0] = BIT_MASK(LED_NUML) /*数字灯*/| BIT_MASK(LED_CAPSL) |/*大小写灯*/BIT_MASK(LED_SCROLLL)/*滚动灯*/ ;   //EV_LED事件支持的事件码printk("10.6\n");for (i = 0; i < 255; i++)set_bit(usb_kbd_keycode[i], input_dev->keybit); // 初始化,每个键盘扫描码都可以出发键盘事件printk("10.7\n");clear_bit(0, input_dev->keybit); //为0的键盘扫描码不能触发键盘事件printk("10.8\n");input_dev->event = usb_kbd_event; //设置input设备的打开、关闭、写入数据时的处理方法input_dev->open = usb_kbd_open;input_dev->close = usb_kbd_close;//初始化中断URBusb_fill_int_urb(kbd->irq/*初始化kbd->irq这个urb*/, dev/*这个urb要发送到dev这个设备*/, pipe/*这个urb要发送到pipe这个端点*/,kbd->new/*指向缓冲的指针*/, (maxp > 8 ? 8 : maxp)/*缓冲区长度(不超过8)*/,usb_kbd_irq/*这个urb完成时调用的处理函数*/, kbd/*指向数据块的指针，被添加到这个urb结构可被完成处理函数获取*/, endpoint->bInterval/*urb应当被调度的间隔*/);printk("10.9\n");kbd->irq->transfer_dma = kbd->new_dma;  //指定urb需要传输的DMA缓冲区kbd->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;  //本urb有一个DMA缓冲区需要传输，用DMA传输要设的标志kbd->cr->bRequestType = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;  //操作的是USB类接口对象kbd->cr->bRequest = 0x09;  //中断请求编号kbd->cr->wValue = cpu_to_le16(0x200); //大端、小端模式转换kbd->cr->wIndex = cpu_to_le16(interface->desc.bInterfaceNumber); //接口号kbd->cr->wLength = cpu_to_le16(1);  //一次数据传输要传的字节数//初始化控制URBprintk("10.10\n");usb_fill_control_urb(kbd->led/*初始化kbd->led这个urb*/, dev/*这个urb要由dev这个设备发出*/, usb_sndctrlpipe(dev, 0)/*urb发送到的端点*/,(void *) kbd->cr/*发送的setup packet*/, kbd->leds/*待发送数据的缓冲区*/, 1/*发送数据长度*/,usb_kbd_led/*这个urb完成时调用的处理函数*/, kbd/*指向数据块的指针，被添加到这个urb结构可被完成处理函数获取*/);kbd->led->setup_dma = kbd->cr_dma;  //指定urb需要传输的DMA缓冲区kbd->led->transfer_dma = kbd->leds_dma;  //本urb有一个DMA缓冲区需要传输,用DMA传输要设的标志kbd->led->transfer_flags |= (URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP | URB_NO_SETUP_DMA_MAP/*如果使用DMA传输则urb中setup_dma指针所指向的缓冲区是DMA缓冲区而不是setup_packet所指向的缓冲区*/);   printk("10.11\n");printk("kbddevname1:%s\n",kbd->dev->name);error = input_register_device(kbd->dev);  //注册输入设备printk("11\n");if (error)  //注册失败goto fail2;usb_set_intfdata(iface, kbd);  //设置接口私有数据,向内核注册一个data，这个data的结构可以是任意的，这段程序向内核注册了一个usb_kbd结构,这个data可以在以后用usb_get_intfdata来得到printk("12\n");return 0;fail2:    usb_kbd_free_mem(dev, kbd);  //释放URB内存空间,销毁URB
fail1:    input_free_device(input_dev); //释放input_dev和kbd的空间kfree(kbd);return error;
}

总结

未完。。。。。。。