画家算法：从远到近的光栅化，近的物体的着色覆盖远的物体的着色，近的物体的RGB优先 

实际计算机图形学使用的是Z-Buffer深度缓冲

先看地板，地板要渲染的像素先放进二位数组内，接下来要看正方体，正方体与之前地板的像素位置要近，那么将对应的地板像素的二位数组像素给覆盖成正方体的像素吗，如下图：

小正方形内的数字代表距离相机的远近程度，越近的就将远的像素信息给覆盖掉 

r是离光源的半径，离光源越远，Ld(漫反射光源的强度，其他各种光照通过各种反射最后到该位置的亮度强度)值越小，由于n, l为单位向量，n与l的点集就为n的模乘以l的模乘以cos，则角度越大，接触的通光量则越少，则光亮度越弱，由于不考虑光线折射，cos角度大于180的场景（大于180°后点集值为负），所以做了一个max(0, n ^ l)的操作，Kd是漫反射的颜色

上图为颜色强度越来越强的效果图 

现在给Ls（高光向光源强度，最亮的光源到该位置的亮度）增加一个系数p，目的是防止太远的物体也能受到反射光的影响，如下图，将cos的幂提高即可有效满足远处物体不受反射光效果影响的目的

最后一个就是收到环境光的影响La，相当于整个环境都存在一个常量的光，让整个场景不至于一点东西都看不见而存在的La

由La（环境光）+ Ld（漫反射光）+ Ls（高光）综合相加而决定的最后的光照强度

渲染管线：

1、通过各种Rotation、Scale、Translation等操作过后生成各个三维的空间

2、通过相机把三维空间位置先压缩到单位为2的正方体内

3、将正方体内的空间通过[ width / 2, 0, 0 width / 2 ]的矩阵将三维空间的X,Y轴上的点变换到屏幕

                                         [ 0, height / 2, 0, height / 2 ]

                                         [ 0, 0, 1, 0 ]

                                         [ 0, 0, 0, 1 ]

4、再次通过Z-Buffer的算法将Z轴的坐标，画到屏幕上

5、通过采样，将要渲染的像素进行标示出来，由于采样会由锯齿，所以通过模糊再采样的形式减少抗锯齿带来的视觉影响。

6、shader着色（考虑环境光、漫反射光、强光影响），将RGB颜色画在各个像素上完成渲染管线

Texture Mapping（纹理映射）：

Texture Mapping会使用到重心坐标，以下为重心坐标公式：

 我们设G为重心点，那么Aa为CGB的面积，Ab为ACG的面积，Ac为AGB的面积

也可以用以上公式进行计算 

重心坐标的应用：在重心坐标与三角形的三点之间做POSITION、TEXTURE、COLOR等信息的插值，让信息能够平滑的过度到三角形顶点上 

通过uv查找到纹理对应的颜色，然后把texcolor与漫反射的Kd颜色进行一个替换，就可以应用上对应的纹理了

 当纹理小，平面大的情况下，会造成像素拉伸，处理办法为双向插值，找到原像素位置周围四个像素，在红点和上下左右方向进行颜色等信息的插值。