定时器

STM32有11个定时器，2个高级定时器、4个通用定时器，2个基本定时器，1个系统嘀嗒定时器（systick），2个看门狗定时器。
定时器计算：
Tout=((per)psc)/Tclk
t=（f/pre）per
72000/36=2000HZ
Tout=1/2000S
T=Toutpre=0.51000=500ms=0.5s
定时器的基本单元包含：自动重载寄存器、预分频寄存器、定时器计数器
CNT的重点是得到自动重载寄存器、预分频寄存器

TIM

TIM2-TIM5通用寄存器,TIM6,TIM7基本寄存器，有APB1时钟输出产生

配置定时器

1.使能时钟 TIM,GPIO,LED的管脚
2.配置GPIO工作模式
3.初始化TIM，配置NVIC的中断优先级
4.创建TIM

void TIM3_Init(u16 per, u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//时钟配置RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = per;//预分频系数TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//重载初值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟分频系数为72MHZTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式位上升沿TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update , ENABLE);//使能定时器//中断优先分组	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//副优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启定时器TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清空给标志位
}

5.编写定时器中断服务函数

void  TIM3_IRQHandler(void){
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET)
{led1=~led1;}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);/清空标志位
}

基于STM32及其最小系统设计一个智能家居系统。 要求1.说明最小系统包含哪些电路；2.画出一个智能家居系统的硬件框架图及其实现思路
最小系统包含电源电路，复位电路，单片机芯片，晶振电路。