Invariant Violation: requireNativeComponent: "RNSScreenStackHeaderConfig" was not found in the UIManager.
原因：RN项目中，开发服务器端已经使用npm i下载了某个模块，但是只有服务器端有，该模块并没有打包安装到手机中，导致手机中的App运行时“界面管理器”找不到可用的组件。
解决办法：

首先确保安装的版本

React最新版： 18.x

React-Router-DOM最新版：V6.4

React Native最新版：V0..70.6

React-Navigation最新版：V6.x

npm  i   @react-navigation/native
npm  i   react-native-screens
npm  i   react-native-safe-area-context
npm  i   @react-navigation/native-stack
 

删除app-debug.apk文件，然后删除真机上的调试包，关掉node窗口，

npx react-native run-android，就可以啦

底部导航的全部代码app.tsx

import React from 'react';
import {StyleSheet,Text,View,
} from 'react-native';
import { NavigationContainer } from '@react-navigation/native';
import { createNativeStackNavigator } from '@react-navigation/native-stack';const Stack = createNativeStackNavigator();const HomeScreen = () => {return (首页)
}
const MyScreen = () => {return (我的)
}
const App = () => {return ();
};
const styles = StyleSheet.create({});export default App;