一、移植环境：

开发环境：Keil MDK 5.33

硬件平台：STM32F103C8T6 

RT_Thread版本：RT-Thread Nano V3.1.5

二、在RT-Thread Nano V3.1.5添加uart控制台

1.需要在rtconfig.h开启以下两个宏

        1）#define RT_USING_CONSOLE

        2）#define RT_CONSOLEBUF_SIZE          128

2. 实现串口初始化如下代码，并在board.c文件的rt_hw_board_init()函数中调用UART_Init();

static UART_HandleTypeDef UART1_Handler;
void UART_Init(void)
{//UART UART1_Handler.Instance = USART1;					  //USART1UART1_Handler.Init.BaudRate     = 115200;UART1_Handler.Init.HwFlowCtl    = UART_HWCONTROL_NONE;UART1_Handler.Init.Mode         = UART_MODE_TX_RX;UART1_Handler.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;UART1_Handler.Init.WordLength   = UART_WORDLENGTH_8B;UART1_Handler.Init.StopBits     = UART_STOPBITS_1;UART1_Handler.Init.Parity       = UART_PARITY_NONE;HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()
}void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{//GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃGPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;if(huart->Instance == USART1) {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();				__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();				GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_9;				//PA9GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;		GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;			GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;		HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);	   	GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_10;				//PA10GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;		GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);	   	}
}

3. 实现控制台输出函数app_console_output();并在board.c文件的rt_hw_console_output(const char *str)函数里调用

void app_console_output(const char *str)
{rt_size_t i = 0, size = 0;char a = '\r';size = rt_strlen(str);for (i = 0; i < size; i++){if (*(str + i) == '\n'){HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t *)&a, 1, 1);}HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t *)(str + i), 1, 1);}
}

至此就完成uart控制台的输出打印了，现在就可以在程序中使用如rt_kprintf("hello LED!\n");看到串口的输出打印了；

验证结果

 三、Finsh移植

1. 将RT_Thread Nano源码目录下的components文件夹中的finsh里面所有文件添加到工程中

2. 在rtconfig.h中包含如下文件

        #include "finsh_config.h" 

3. 实现控制台字符输入函数app_console_getchar();并在finsh_port.c文件中的rt_hw_console_getchar(void)函数里面调用此函数

char app_console_getchar(void)
{/* Note: the initial value of ch must < 0 */int ch = -1;if (__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET){ch = UART1_Handler.Instance->DR & 0xff;}else{if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler, UART_FLAG_ORE) != RESET){__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&UART1_Handler);}rt_thread_mdelay(10);}return ch;
}

至此Finsh已经移植完成，可以在控制台进行命令输入了

验证结果

移植完成，如果你的控制台还不能实现命令的输入，看到相应的结果，请检查各个函数的名称是否正确，也记得再检查一遍串口的接收引脚初始化是否正常。